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伺服注塑機機械手生產中出現誤差,有哪些主要的原因

發布時間:2020-03-19 15:56:05訪問:作者:

  雖然我國的科技跟國外比還是一定的差距,但是伺服注塑機機械手顯然在智能行業也有了比較突出的成就,給很多的工業生產帶來了極大的幫助,最近小編在網上看見很多用戶提出伺服注塑機機械手在生產中會出現誤差,下面就給分析一下這其中的原因:

伺服注塑機機械手

  一、定位方式和速度不同的定位方式影響因素不同,如機械擋塊定位時,定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關。定位速度對定位精度影響很大,這是因為定位速度不同時,必須耗散的運動部件的能量不同。通常,為減小定位誤差應合理控制定位速度,如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率,控制驅動系統使運動部件適時減速。

  二、精度和剛度機械手的制造精度和安裝調速精度對定位精度有直接影響,機械手本身的結構剛度和接觸剛度低時,因易產生振動,定位精度一般較低,開關控制、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度是個不相同的。這不僅是因為各種控制元件的精度和靈敏度不同,而且也與位置反饋裝置的有無有關。

  三、運動件的重量和驅動源,運動件的重量包括機械手本身的重量和被抓物的重量,運動件重量的變化對定位精度影響較大。通常,運動件重量增加時,定位精度降低,因此,設計時不僅要減小運動部件本身的重量,而且要考慮工作時抓重變化的影響。液壓、氣壓的壓力波動及電壓、油溫、氣溫的波動都會影響機械手的重復定位精度。因此,采用必要的穩壓及調節油溫措施。如用蓄能器穩定油壓,用加熱器或冷卻器控制油溫,低速時,用溫度、壓力補償流量控制閥控制。

  綜上所述,伺服注塑機機械手是一種幫助提高產品生產效率和產品質量的智能設備,只有減少若干線量和角量定位的組合的誤差,才能夠保證它的正常運行。深圳時通是一家生產伺服注塑件機械手、非標化自動機械手等產品的廠家,有這方面意向的話,歡迎來電咨詢。


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